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非线性系统理论及应用[M]. 西安交通大学出版社 , 曹建福等[著], 2001
[3]
自适应控制[M]. 清华大学出版社 , 韩曾晋 编著, 1995
[4]
自适应控制[M]. 科学出版社 , (瑞典)奥斯特隆姆(Astrom, 1992