机器人避障问题

被引：1

作者：

张先叶

机构：

[1] 渭南师范学院数学与信息科学学院

来源：

关键词：

最短路径; 模型; 线圆结构; 最优化模型;

D O I：

10.14022/j.cnki.dzsjgc.2013.09.057

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆结构通过优化,得出了最优解。

引用

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