基于响应面法的P20型多旋翼无人机施药参数优化与试验

被引：13

作者：

秦维彩 ^{[1
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]}

薛新宇 ^{[2
]}

张宋超 ^{[2
]}

顾伟 ^{[2
]}

陈晨 ^{[2
]}

机构：

[1] 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室

[2] 农业部南京农业机械化研究所

来源：

江苏大学学报(自然科学版) | 2016年 / 37卷 / 05期

关键词：

多旋翼无人机; 参数优化; 沉积水平; 响应曲面法; 飞行高度; 飞行速度; 喷头流量;

D O I：

暂无

中图分类号：

S252.3 [];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

为了找出多旋翼无人机喷洒农药时影响农药沉积的因素及其影响程度,提高雾滴在靶标上的沉积水平,并通过试验制定相应的试验方法和规范,在单因素试验的基础上,采用Box-Benhnken的中心组合试验设计理论对施药机具的喷雾参数进行研究.以飞行高度、飞行速度、喷头流量等工作参数为影响因素,以雾滴在靶标上的沉积水平为目标函数,建立雾滴沉积水平的二次多项式数学模型,并分析模型的有效性与因子间的交互作用.利用Design-Expert 8.0.5软件的回归分析法和响应面分析法对模型进行优化分析,得到施药机最优喷洒参数组合.结果表明,对雾滴沉积水平影响大小依次为飞行高度、飞行速度、喷头流量;最优喷洒参数组合为飞行高度2.0 m,飞行速度3.7m·s-1,喷头流量430 m L·min-1,此条件下的雾滴在靶标上的最大沉积水平为68.69%,且与模型预测值相比相对误差为±5%以内.

引用

页码：548 / 555

页数：8

共 14 条

[1] The use of unmanned aerial vehicles and wireless sensor networks for spraying pesticides [J].