基于高斯过程的机器人模仿学习研究与实现

被引：2

作者：

于建均

韩春晓

阮晓钢

刘涛

机构：

[1] 北京工业大学电子信息与控制工程学院

来源：

北京工业大学学报 | 2015年 / 41卷 / 07期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

机器人; 模仿学习; 高斯过程;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对机器人模仿学习控制策略获取的问题,基于高斯过程的方法,建立示教机器人示教行为的样本数据的高斯过程回归模型并加以训练,以求解示教机器人的感知和行为之间的映射关系,并将此映射关系作为模仿机器人的控制策略来实现对示教行为的模仿.以Braitenberg车为仿真对象,研究趋光模仿学习行为.仿真实验表明:基于高斯过程的机器人模仿学习算法具有有效性,模仿机器人在不同任务环境下具有很好的适应性.

引用

页码：1000 / 1004

页数：5

共 4 条

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