多视点大空间三维坐标数据归一化方法

被引：10

作者：

陈刚 ^{[1
]}

姚英学 ^{[2
]}

机构：

[1] 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系

[2] 哈尔滨工业大学机电工程学院

来源：

光学精密工程 | 2008年 / 07期

关键词：

立体视觉; 光学编码; 三维坐标; 数据拼接;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了一种在一个编码区内利用立体视觉传感器两次单元测量重叠区域内的公共光学编码点来完成多视点三维数据拼接的方法。通过奇异值分解法求取立体视觉传感器位姿变换的R和T矩阵,将后一次单元测量结果转换到前一次单元测量的坐标系下,完成坐标系的归一化。实验证明,该方法在使用12个编码点求解时,坐标归一化后在X、Y、Z方向上1.2 m×1 m×0.4 m范围内的平均误差分别为0.08 mm、-0.07 mm和-0.02 mm,达到了较高的拼接精度,同时该方法无需在被测目标上粘贴任何特征点,真正实现了非接触测量。

引用

页码：1309 / 1314

页数：6