位置伺服控制板的设计与应用

被引：9

作者：

孙迪生

楼喜中

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所!哈尔滨

[2] 哈尔滨工业大学机器人研究所!哈尔滨

来源：

制造业自动化 | 2001年 / 04期

关键词：

位置伺服; PID调节; 计算机控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP275 [自动随动、自动随动系统];

学科分类号：

摘要：

位置伺服控制在工业界有着广泛的应用，文章介绍了使用专用位置控制芯片（ LM628）构成的位置控制板的技术细节及组成控制系统的方法，使得工程技术人员很容易实现位置控制。文章也给出了控制系统参数整定方法及应用实例。

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共 3 条

[1] 新型PID控制及其应用[M]. 机械工业出版社 , 陶永华等编著, 1998
[2] 机器人控制技术[M]. 机械工业出版社 , 孙迪生, 1997
[3] 现代交流伺服系统[M]. 华中理工大学出版社 , 秦忆等编著, 1995