基于逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的自适应变结构控制

被引：22

作者：

王江

王家军

许镇琳

机构：

[1] 天津大学电气自动化与能源学院!天津

来源：

中国电机工程学报 | 2001年 / 08期

关键词：

脉宽调制; 逆变器; 永磁同步电动机; 变结构控制;

D O I：

10.13334/j.0258-8013.pcsee.2001.08.009

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

摘要：

永磁同步电动机调速系统由PWM逆变器、永磁同步电动机和机械负载三部分组成 ,每个部分都具有非线性特性和参数的不确定性 ;同时PWM逆变器因死区的存在 ,在低速以及调制频率很高时 ,死区特性将会导致逆变器输出电压含有很大的谐波分量 ,使转矩发生很大的脉动 ,甚至可能导致系统不稳定。采用自适应变结构控制策略消除逆变死区的影响。首先详细分析逆变器死区的特性 ,建立死区的数学模型和整个系统的非线性模型 ,在死区模型中 ,给出变化和影响系统性能的参数 ;根据模型的特点 ,采用自适应滑模变结构控制算法 ,实现死区补偿和非线性控制 ,这种方法不需要测量死区的参数 ,具有较强的鲁棒性 ,可使系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪。对所提出自适应律和滑模控制方法 ,利用Lyapunov稳定性理论 ,证明了系统的稳定性和收敛性。利用MATLAB进行了系统仿真 ,仿真结果证明了方法的有效性和可行性

引用

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页数：5

共 4 条

[1] Waveform distortion and correction correction circuit for PWM inverters with swiching lag-time. Muriai Y,et al. IEEE Transactions on Industrial Application . 1987
[2] Power electronics: inverter application and design. Mohan N. . 1989
[3] Adaptive control of systems with actuator and sensor nonlinearities. Tao,Kokotovic. . 1996
[4] Adaptivecontrolofacmotordriveswithinverternon linearities. WasimK. Int .J .Control . 1999

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