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机器人辅助运动功能康复中的控制和评估策略
被引：12
作者：
任宇鹏
王广志
高小榕
季林红
机构：
[1] 清华大学生物医学工程系
[2] 清华大学精密仪器系
来源：
关键词：
神经康复;
机器人;
康复训练;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文介绍用于运动功能康复的辅助机器人系统并论证其可行性。文章分析其区别于传统工业机器人的技术难点和特点 ;总结现有辅助康复训练的控制策略和评估策略种类 ;最终提出新的基于BCI和三维上肢运动检测的控制和评估策略。
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