飞行控制中的一种新型最优控制分配方法

被引:35
作者
杨凌宇
高金源
申功璋
机构
[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
关键词
飞行控制系统; 最优控制分配; 冗余;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080802 [电力系统及其自动化];
摘要
针对新一代多操纵面飞行器的控制分配问题,提出了一种全新的最优控制分配算法——基底排序法.该方法将优化目标按照飞行控制的需求分成控制目标和任务目标两类,以基底的形式对舵面进行重新组合,并按照期望控制目标和任务优化指标进行排序,将冗余优化问题转化成排序问题加以解决.通过与几种常用控制分配方法的比较及多操纵面飞行控制系统的仿真验证,表明基底排序法能在准确实现期望目标的同时获得更好的任务目标分配结果,构成的控制系统能按期望要求准确、快速地跟踪指令信号,并可有效地抑制飞机各控制通道之间的影响.
引用
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共 2 条
[1]
基于逆动力学和在线参数辨识的飞机姿态控制 [J].
柳嘉润 ;
申功璋 .
北京航空航天大学学报, 2005, (02) :111-115
[2]
Real-time evaluation of control alloca-tion with rate limiting Durham WC;Leedy J Q; 1998,