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网络控制系统中状态观测器的设计方法
被引：3
作者：
刘凉
陈在平
机构：
[1] 天津理工大学自动化与能源工程学院
来源：
基金：
天津市自然科学基金;
关键词：
网络控制系统;
时间延迟;
观测器;
动态补偿;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
阐述了当前网络控制系统的类型与结构,在此基础上,论述了网络控制系统在单个数据包传输且随机时间延迟小于一个采样周期的情况下,全维状态观测器的设计方法,并提出了一种基于状态观测器的动态补偿方法.最后给出了不同随机时间延迟范围下的系统仿真,证实了这种补偿方法的有效性.
引用
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