共 1 条
- [1] Mckibben Arificial Muscles: PneumaticActuators with Biomechanical Intelligence. Glenn k Klute. . 1999
气动人工肌肉
被引：11
作者：
叶骞
王祖温
包钢
机构：
[1] 哈尔滨工业大学SMC气动中心!信箱
[2] 不详
来源：
关键词：
气动人工肌肉;
机器人;
D O I：
暂无
中图分类号：
R318.03 [生物的能量传递];
学科分类号：
摘要：
本文介绍了人工肌肉的产生背景，分析了生物肌肉的特性，概述了国内外对人工肌肉的研究现状，并举出了一些利用气动人工肌肉的应用实例。
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