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摇臂-转向架式行星探测车移动系统的准静态分析
被引：18
作者：
邓宗全
胡明
王少纯
高海波
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨,哈尔滨,哈尔滨,哈尔滨
来源：
关键词：
行星探测车;
准静态分析;
摇臂—转向架式移动系统;
轮式移动机器人;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
行星探测车移动系统是探测车整体系统的关键部分之一 ,摇臂—转向架式移动系统是一种对地形具有自适应能力、机动性较强的系统 .本文在研究摇臂—转向架式移动系统机械结构的基础上 ,对其进行了准静态分析 ,所得的结构参数可作为分析和优化探测车移动系统概念设计的主要工具
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页码：217 / 221
页数：5
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