利用罗德里格矩阵确定三维表面重建中的绝对定向模型

被引：21

作者：

张钧

柳健

刘小茂

机构：

[1] 华中理工大学图像识别与人工智能研究所

[2] 图像信息处理与智能控制国家教委开放研究实验室

[3] 华中理工大学数学系

来源：

红外与激光工程 | 1998年 / 04期

关键词：

三维表面重建,绝对定向,罗德里格矩阵,最小均方估计;

D O I：

暂无

中图分类号：

O151.21 [矩阵论];

学科分类号：

摘要：

由于传统的绝对定向模型参数需满足非线性约束条件，所以建立绝对定向模型的传统方法是一种非线性方法［１］，采用迭代技术，逐步求解，计算繁琐，不易实现。文中利用罗德里格矩阵形式，将传统的模型参数转换为一组新的模型参数，提出了一种求解这组新的绝对定向模型参数的方法，通过这种方法可得到模型参数的最小均方估计。这组新的绝对定向模型参数摆脱了非线性约束，因此文中提出的建立绝对定向模型的方法是一种纯线性化方法，不需迭代，可直接求解，计算简单，易于实现。

引用

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