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线性不确定系统的给定阶最优控制器设计
被引：4
作者：
王进华
机构：
[1] 福州大学电气工程与自动化学院福建福州
来源：
关键词：
鲁棒控制;
降阶控制;
观测器;
输出反馈;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
为避免间接法设计降阶控制器的模型近似引起的性能下降,本文在静态输出反馈控制器设计的基础上,直接设计了线性不确定系统的给定阶混合H2/H∞动态反馈控制器.利用系统内外分解方法,得到了最优降阶状态观测器.通过求解降维状态观测器的静态输出反馈,可得到降阶控制的最优反馈增益阵.给定阶控制器由两个Ric cati方程和一个Lyapunov方程参数化表示.最后,通过一个例子,说明了本文提出的给定阶控制器设计方法.
引用
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页码：602 / 606
页数：5
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