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导弹俯仰通道带有落角约束的制导与控制一体化设计
被引:9
作者
:
论文数:
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机构:
梁冰
[
1
]
徐殿国
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机构:
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
徐殿国
[
2
]
段广仁
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机构:
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
段广仁
[
1
]
机构
:
[1]
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
[2]
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
来源
:
科学技术与工程
|
2008年
/ 01期
关键词
:
制导与控制一体化;
落角约束;
俯仰通道;
特征结构配置;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TJ765 [制导与控制];
学科分类号
:
081105 ;
摘要
:
对导弹带有落角约束的制导与控制一体化进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导控制一体化状态模型。然后利用特征结构配置方法,设计了制导与控制一体化状态反馈控制律。所设计的控制器一方面保证导弹打击精度,另一方面保证导弹进行垂直打击。最后,进行了导弹非线性数值仿真,验证了所提的制导控制一体化策略的有效性,从仿真结果上看,垂直打击精度是很高的。
引用
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页码:70 / 75
页数:6
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