计算机视觉在焊缝跟踪控制中的应用

被引：6

作者：

高向东

黄石生

余英林

机构：

[1] 广东工业大学机电工程学院罗克韦尔自动化实验室!广州

[2] 华南理工大学机电工程系!广州

来源：

基金：

中国博士后科学基金; 广东省自然科学基金;

关键词：

计算机视觉; 焊缝跟踪; CCD; 图象处理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

研究一种基于计算机视觉的焊缝跟踪控制系统 ,重点论述焊缝图象分割和边缘提取的理论方法 ,通过对视觉传感器CCD检测到的弧焊区图象进行处理来准确地识别焊缝位置 ,从而有效地提高焊缝跟踪精度

引用

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