基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法

被引：20

作者：

黄艳 ^{[1
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梁韦华 ^{[1
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于海斌 ^{[1
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]}

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所

[2] 中国科学院工业信息学重点实验室

[3] 中国科学院研究生院

来源：

控制与决策 | 2008年 / 12期

关键词：

无线传感器网络; 粒子滤波; 目标跟踪;

D O I：

10.13195/j.cd.2008.12.71.huangy.017

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用]; TN929.5 [移动通信];

学科分类号：

080202 ; 080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ;

摘要：

传感器节点的组织和路由对无线传感器网络(WSN)目标跟踪算法的性能有重大影响.为此,针对具有簇-树型网络拓扑结构的WSN,首先给出集中式粒子滤波跟踪算法(CPFTA)实现的具体步骤;然后提出一种分布式粒子滤波跟踪算法(DPFTA),构建性能评价体系,通过仿真实验给出两种跟踪算法的定量比较,结果表明DPFTA的跟踪精度稍低于CPFTA,但能大幅度减少通信开销,而且具有更小的跟踪反应时间;最后仿真分析了传感器覆盖密度和检测阈值对跟踪算法性能的影响.

引用

页码：1389 / 1394

页数：6