鲁棒terminal滑模控制实现一类不确定混沌系统同步

被引：2

作者：

黄国勇

姜长生

王玉惠

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

来源：

物理学报 | 2007年 / 11期

关键词：

混沌同步; 快速模糊干扰观测器; terminal滑模; 有限时间内收敛;

D O I：

暂无

中图分类号：

O415.5 [混沌理论];

学科分类号：

070201 ;

摘要：

针对一类不确定混沌系统设计了基于快速模糊干扰观测器的鲁棒terminal滑模控制方案.首先通过设计快速模糊干扰观测器,克服了传统模糊干扰观测器在误差较小时收敛速度慢的缺点.然后严格证明了在存在未知干扰和不确定的情况下,同步误差及观测器误差均在有限时间内收敛到非常小的区域.最后对Duffing-Holmes混沌系统进行仿真,结果表明了所设计干扰观测器的优越性和闭环控制方案的有效性.

引用

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页数：6