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新型联邦最小二乘滤波算法及应用
被引：11
作者：
赵龙
陈哲
机构：
[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
[2] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京
来源：
关键词：
组合导航;
最小二乘估计;
Kalman滤波;
联邦滤波;
D O I：
10.16383/j.aas.2004.06.012
中图分类号：
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号：
080902 ;
摘要：
为克服多传感器信息融合时联邦 Kalman 滤波在系统噪声和测量噪声的统计信息不准确时所存在的局限性，提出了一种基于最小二乘估计的新型联邦滤波算法，定义为联邦最小二乘滤波．定性讨沦了它与联邦 Kalman 滤波的关系，通过在 INS/双星/GPS 组合导航系统中的实际应用进一步地比较两种算法．实测数据的仿真结果证明，在系统噪声和测量噪声不准确的情况下，联邦最小二乘滤波的精度要高于联邦 Kalman 滤波．
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页码：897 / 904
页数：8
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