冬小麦变量施肥机控制系统的设计与试验

被引：25

作者：

汪小旵 ^{[1
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陈满 ^{[1
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孙国祥 ^{[1
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张瑜 ^{[1
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章永年 ^{[1
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机构：

[1] 南京农业大学工学院

[2] 江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室

来源：

农业工程学报 | 2015年 / 31(S2)卷 / S2期

关键词：

农业机械; 控制; 设计; 变量追肥机; 模糊PID控制; 精准农业;

D O I：

暂无

中图分类号：

S224.22 [厩肥、堆肥装载机，施肥机]; TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

0828 ; 080201 ; 0835 ;

摘要：

为了实现冬小麦生长过程中的实时变量精准追肥,使用近地光谱探测技术,结合模糊PID(proportion integration differentiation,比例-积分-微分)控制技术,研究设计了适合中国大田作业的实时变量追肥机控制系统。追肥机采用轴分段式设计,开度和转速双变量调节,通过光谱传感器获取作物冠层归一化植被指数,结合追肥算法计算出当前的目标施肥量,采用测速和测距法反馈肥料流量信息,并根据追肥机实际行进速度,实时调整追肥量,实现精准变量追肥。试验结果表明,模糊PID控制具有良好的动态稳定性和跟踪性能,大田试验的结果表明,追肥机控制精度均达到90%以上,测速系统的检测绝对误差小于0.25 km/h,可以实现精准施肥的目标。该研究为变量施肥机的在线变量施肥控制提供了参考。

引用

页码：88 / 92

页数：5

共 9 条

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