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基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真
被引：8
作者：
李华忠
杨维萍
柳长安
机构：
[1] 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系!哈尔滨·
来源：
关键词：
空间机器人;
共享控制;
虚拟现实;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
研究了一种基于虚拟现实的空间机器人共享控制系统及其仿真。首先提出了一种增强型虚拟现实仿真系统方案 ,并建立了空间机器人仿真的虚拟环境。其次开发了基于此虚拟环境的自主与遥控相结合的共享控制系统 ,最后进行了计算机仿真研究
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