无轴承异步电机控制系统实验平台设计

被引:7
作者
王晓琳
邓智泉
张宏荃
严仰光
机构
[1] 南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学自动化学院南京,,南京,,南京,,南京,
关键词
无轴承异步电机; 控制系统实验平台; 悬浮; 双数字信号处理器;
D O I
10.16337/j.1004-9037.2003.01.019
中图分类号
TM343 [异步电机];
学科分类号
080802 [电力系统及其自动化];
摘要
针对无轴承异步电机复杂的多变量强耦合非线性系统 ,提出了利用电枢绕组气隙磁场定向原理 ,对电磁转矩和悬浮力进行解耦控制。为了满足其高精度的实时控制要求 ,本文以速度快、功能强的 TMS32 0 F2 4 0芯片为核心 ,设计了一套双 DSP数字化控制系统实验平台 ,详细介绍了其软硬件设计方案 ,并在此平台上对实验样机在恒速和升速过程中的悬浮情况进行了研究。结果表明 ,该实验平台能够可靠地完成复杂的解耦控制算法 ,达到了悬浮控制所需的高精度要求。
引用
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