基于磁导航的两轮智能车系统设计

被引：10

作者：

鲁云

赵亮

陈晓东

武丽

机构：

[1] 西南科技大学信息工程学院

来源：

湖南师范大学自然科学学报 | 2013年 / 36卷 / 01期

关键词：

磁导航; 两轮; 智能车; 互补滤波; PID算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP368.12 [];

学科分类号：

1111 ; 081201 ;

摘要：

设计了一种基于磁导航的两轮智能车系统.该系统以飞思卡尔单片机为核心,利用加速度传感器和陀螺仪分别测量车模的加速度与角速度,通过编码器检测车速及车模运动方向,采用电感线圈检测路径信息.单片机采用互补滤波算法获得车模倾角信息,通过PID算法控制直流电机驱动模块来控制车模的平衡及其行驶速度和方向,从而实现智能车稳定、准确、快速地行驶.

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页数：5

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