基于模糊PID控制的直驱式电液伺服系统研究

被引:13
作者
王洪杰
王福生
王丽智
机构
[1] 哈尔滨工业大学流体机械与工程中心
关键词
模糊PID; 电液伺服系统; 仿真;
D O I
暂无
中图分类号
TP273.4 [];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
介绍了直驱式电液伺服系统的实现方案,并建立了系统的数学模型。将模糊控制和PID控制结合在一起,利用模糊控制对PID控制器参数进行在线调整,结合系统的数学模型进行M atlab/S imu link仿真。结果表明,该控制器提高了系统的动态性能,具有很强的实用性。
引用
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页码:108 / 110+116 +116
页数:4
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