共 2 条
基于Smith预估的纯滞后系统的控制
被引：38
作者：
朱晓东
王军
万红
机构：
[1] 郑州大学电气工程学院
[2] 郑州大学电气工程学院 河南郑州
[3] 河南郑州
来源：
关键词：
纯滞后;
Dahlin算法;
Smith预估;
内模控制(IMC);
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要：
针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Dahlin算法和Smith预估算法的特点,指出只要对Smith预估控制器进行适当的设计,就能等效于Dahlin算法.提出了利用Smith预估器补偿时间滞后,按Dahlin算法原理设计控制器的Dahlin-Smith算法和将Smith预估系统结构变换为内模控制器(IMC)结构,再按内模控制原理进行控制器设计的IMC-Smith算法.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明,所提出的新控制算法在系统模型不精确的情况下,具有更好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法.
引用
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页数：5
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