具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器

被引：3

作者：

解学军

吴昭景

张嗣瀛

机构：

[1] 曲阜师范大学自动化研究所

[2] 东北大学信息科学与工程学院山东曲阜

[3] 山东曲阜东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳

[4] 辽宁沈阳

来源：

控制与决策 | 2004年 / 01期

关键词：

模型参考自适应控制器; 反推; 相对阶; 未规范化自适应律;

D O I：

10.13195/j.cd.2004.01.53.xiexj.012

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

对于相对阶m>3的系统,给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性能分析,从而解决了对于任意相对阶系统,具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器的设计和性能分析问题.

引用

页码：53 / 56

页数：4

共 4 条

[1]

Polycarpou M M,Ioannou P A.On the existence and uniqueness of solutions in adaptive control systems. IEEE Transactions on Automatic Control . 1993

[2]

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[3]

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[4]

Morse A S.High-order parameter tuners for the adaptive control of linear and nonlinear systems. Proc of the US-I taly Joint Seminar on Systems,Models and Feedback: Theory and Applications[C] . 1992

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