基于新型卡尔曼滤波器的组合导航系统

被引:3
作者
刘波
王直
机构
[1] 江苏科技大学电子信息学院
关键词
惯性导航系统; 全球卫星定位系统; 磁力计; 卡尔曼滤波;
D O I
暂无
中图分类号
V249.328 [];
学科分类号
081105 ;
摘要
对SINS/DGPS/Magnetometer全组合导航系统进行分析,建立了相应的误差模型和系统观测模型,并提出了一种新的扩展卡尔曼滤波方法对其进行处理,仿真结果表明,该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性。
引用
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共 3 条
[1]  
GPS/INS组合导航定位及其应用.[M].董绪荣等编著;.国防科技大学出版社.1998,
[2]  
差分GPS定位技术与应用.[M].王广运等编著;.电子工业出版社.1996,
[3]   扩展区间Kalman滤波器及其在GPS/INS组合导航中的应用 [J].
何秀凤 ;
杨光 .
测绘学报, 2004, (01) :47-52