多架无人机协同航路规划方法研究

被引：15

作者：

柳长安

王和平

李为吉

左益宏

机构：

[1] 西北工业大学飞机系

[2] 中国飞行试验研究院飞机所

来源：

飞行力学 | 2003年 / 01期

关键词：

多架无人机; 航路规划; 动态链; 威胁回避;

D O I：

10.13645/j.cnki.f.d.2003.01.007

中图分类号：

E86 [非常规战争];

学科分类号：

1103 ; 1104 ;

摘要：

根据敌方防御区域内雷达、导弹等威胁阵地的具体分布情况 ,采用划分 Voronoi多边形的方法制订初始航路 ,然后对初始航路进行了合理的离散处理 ,最后采用动态链类比法调整航路、航程并对航路进行光顺处理 ,提出了一种协调多架无人机 (UAVs)于同一时间到达目标点的航路规划方法。用数字仿真技术对该方法进行了验证 ,结果表明该方法是可行的。

引用

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