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[1]
气动肌肉的强度与可靠性分析
被引：10
作者：
隋立明
张立勋
机构：
[1] 哈尔滨工程大学机电学院
来源：
关键词：
气动肌肉;
可靠性;
强度;
D O I：
暂无
中图分类号：
TB17 [工程仿生学];
学科分类号：
120111 [工业工程];
摘要：
针对气动肌肉在使用过程中出现的失效问题,对影响气动肌肉强度与可靠性的因素进行分析.首先对编织网线的受力进行分析,给出由气动肌肉参数表示的网线受力计算公式.然后对影响气动肌肉橡胶管强度与可靠性的因素进行定性分析.最后,提出气动肌肉在设计和使用中应注意的一些问题.给出的结论对气动肌肉的设计和制作具有一定的指导意义.
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