并联坐标测量机建模理论及其虚拟原型设计

被引:2
作者
刘得军
牟海维
罗小川
车仁生
机构
[1] 大庆石油学院电子工程系!黑龙江安达
[2] 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院!黑龙江哈尔滨
关键词
并联机构; 坐标测量机; 测量模型; 虚拟原型; 计算机仿真;
D O I
暂无
中图分类号
TH72 [坐标器、计算机具、计数器];
学科分类号
0804 ; 080401 ; 081102 ;
摘要
并联运动机构具有结构刚性大、运动速度高、误差不叠加等独特特性 ,因而若将其应用于坐标测量机中 ,将有可能使坐标测量机的测量精度及测量效率等综合性能得到很大程度的改善。本文首先介绍了一种基于并联运动机构的新型坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,然后建立了该坐标测量机的测量模型 ,最后 ,在Windows98(WindowsNT)开发环境下 ,通过VC + + 6 .0调用OpenGL图形库中的图形函数 ,对该坐标测量机的虚拟原型进行了参数化三维建模与仿真 ,从而为真实样机的制作奠定了基础
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共 3 条
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