步进电动机单步响应特性的测试

<正> 1.引言 步进电动机在带电不动的状态下,输入一个控制信号脉冲,电动机的逻辑通电状态改变一次,电动机将转过一个步距角,称为步进电动机的单步运行。单步响应特性笼统地讲是指单步运行的运动过程,具体地讲应是指单步运行时转子角位移随时间变化的关系。 步进电动机的低频和高频运行性能,都与单步运行的特性有一定的联系,所以常常把单步运行过程的分析作为对步进电动机动态分析的基础,把单步响应特性作为电动机动态运行的基本特性。