基于MATLAB/SIMULINK的直流双闭环调速系统的两种负载力矩观测器观测结果的对比

被引:6
作者
黄丽
沙立民
机构
[1] 上海大学机电工程与自动化学院
关键词
负载力矩观测器; 前馈补偿; Matlab/Simulink;
D O I
暂无
中图分类号
TM921.5 [控制系统];
学科分类号
080802 [电力系统及其自动化];
摘要
介绍了按电机模型(运动方程)推导和用PI自适应两种方法设计的负载力矩观测器,并用Matlab/Simulink进行仿真和结果对比。研究了观测器参数与实际参数有误差时对观测器性能的影响。并比对了带前馈补偿的双闭环调速系统中速度调节器采用不同控制规律时的控制效果。
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