光电跟踪目标的非线性滤波算法研究

被引：14

作者：

杨秀华

陈涛

王延风

吉桐伯

机构：

[1] 长春130033

[2] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

[3] 吉林大学网络中心长春130012

[4] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

来源：

仪器仪表学报 | 2004年 / S1期

关键词：

非线性滤波; 跟踪; 算法; 线性化误差; 卡尔曼滤波器;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2004.s1.345

中图分类号：

TN29 [光电子技术的应用];

学科分类号：

0803 ; 080401 ; 080901 ;

摘要：

推广卡尔曼滤波算法由于忽略线性化误差,当目标距离超过一定限度时,导致跟踪精度迅速下降,易发散。为此,提出了一种以改进跟踪性能的滤波算法。该算法是基于对实际测量噪声方差的正确估计。将距离测量值的非线性作为附加的噪声,进行补偿,克服了非线性的影响,距离测量误差的方差每一步重新估计。仿真结果表明本文提出的算法优于推广卡尔曼滤波算法。

引用

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