共 1 条
[1]
滞后过程的预估与控制[M]. 机械工业出版社 , 王永初著, 1987
IMC模型失配及其解决方法
被引：3
作者：
王晓霞
王永初
机构：
[1] 华侨大学计算机科学系
[2] 华侨大学机电工程系
来源：
关键词：
扩充内模控制器，摄动模型，稳定性分析，鲁捧性;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
当内模型与对象模型失配时，可能产出危险的控制状态，这个现象由摄动模型和稳定性分析加以证明．从内模控制机理出发，提出一种利用扩充控制器Ｄ（ｓ）代替一般内模控制器的系统方法，以增加系统的鲁捧性．
引用
收藏
页码：92 / 97
页数：6
相关论文