激光捷联惯导系统的矿山井下定位技术研究

被引：4

作者：

冯庆奇 ^{[1
,2
]}

王宇 ^{[2
]}

汤建勋 ^{[2
]}

魏国 ^{[2
]}

张鹏飞 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国酒泉卫星发射中心

[2] 国防科学技术大学光电科学与工程学院

来源：

西部探矿工程 | 2010年 / 22卷 / 05期

关键词：

矿山井下; 自动导航; 激光捷联惯性导航; 多项式拟合; 零速修正;

D O I：

暂无

中图分类号：

TD17 [矿山测量与制图];

学科分类号：

0816 ;

摘要：

实现矿山井下人员和机车的自动导航对于提高矿山生产效率,增强矿山安全水平具有重要意义。基于二次多项式拟合零速修正原理可有效修正捷联惯导系统的定位误差。重复行驶试验和复杂行驶试验结果表明,零速修正周期选择在2min以内,激光捷联惯导系统的定位误差能够控制在8m以内,满足矿山井下安全和生产的需要,并具有自动导航功能。

引用

页码：118 / 120

页数：3

共 5 条

[1] 基于无线局域网的矿山井下定位技术研究 [J].