基于遗传算法的PID神经网络解耦控制

被引：15

作者：

王晓哲

顾树生

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院!沈阳

来源：

关键词：

遗传算法; PID控制; 神经元网络; 解耦控制; 多变量系统;

D O I：

10.13195/j.cd.1999.s1.138.wangxzh.032

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

提出一种基于遗传算法的ＰＩＤ神经网络解耦控制算法。该算法将遗传算法用于多层前向神经网络的连接权系数的学习，克服了ＢＰ算法易陷入局部极值的缺点，并具备ＰＩＤ神经网络控制器结构简单规范、动态和静态性能良好等优点，适用于对非线性多变量系统的解耦控制

引用

页码：617 / 620

页数：4