煤矿全液压钻机状态监测系统的设计与实验

为了掌握煤矿井下钻机的运行状态、及时发现问题,设计了一种基于CAN总线技术的煤矿全液压钻机状态监测系统,实现了对钻机状态信息的实时传输和在线显示,并满足井下防爆的要求。介绍了整个系统的硬件组成与构建,阐述了CAN总线的工作原理以及监测软件的结构层次和设计流程,并结合实验对系统的软硬件进行了检验。室内实验表明系统的测量精度和通讯速率均满足工作要求,工作性能稳定,可应用于煤矿井下钻机监测。