基于CAN总线的步进电机控制系统的设计

被引：10

作者：

魏衡华

陈根杰

张玉斌

李隆

机构：

[1] 中国科学技术大学自动化系

来源：

关键词：

CAN总线; 步进电机; 网络; 智能节点;

D O I：

10.19557/j.cnki.1001-9944.2009.01.008

中图分类号：

TM383.6 [步进式微电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

介绍了基于CAN总线的步进电机控制系统的网络结构,阐述了前端智能节点硬件结构的设计方案,并对下位机应用软件和上位机交互界面进行了介绍。该套系统实现了对电机的远程控制与状态检测,连续运行测试证明系统稳定可靠。

引用

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页数：4

共 6 条

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