气动脉宽调制位置伺服系统分段控制器的研究

被引：5

作者：

李华斌

宗光华

员超

刘荣

机构：

[1] 北京航空航天大学机器人研究所

来源：

关键词：

分段控制,分段模糊控制器,分段PID控制器,脉冲宽度调制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM571.61 [];

学科分类号：

0811 ; 081101 ;

摘要：

本文介绍了一种分段控制方法，并在ＰＷＭ高速开关阀控气缸位置伺服系统中根据该方法设计了一种分段模糊控制器和一种分段ＰＩＤ控制器，实现了脉冲宽度调制高速开关阀控气缸位置伺服系统的精确控制。研究表明，系统获得了较好的定位和跟踪精度，这表明对于ＰＷＭ高速开关阀控气缸位置伺服系统，采用分段控制方案是可行的。

引用

页码：36 / 38+2

页数：4