共 3 条
[1]
凿岩机器人孔序规划的研究与实现.[D].周友行.中南大学.2003, 04
[2]
机器人技术基础.[M].熊有伦主编;.华中理工大学出版社.1996,
一种新的机器人工作空间求解方法
被引：40
作者：
钟勇
朱建新
机构：
[1] 中南大学智能机械研究所
[2] 中南大学智能机械研究所 长沙
[3] 长沙
来源：
关键词：
机器人;
工作空间;
水下机械手;
求解;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
对现有机器人工作空间的求解方法进行了对比研究 ,提出了一种新的机器人工作空间求解方法 ,最后通过对SW -RU型水下机械手的工作空间的求解 ,证明了该方法具有良好的效果
引用
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