基于凯恩方程的新型并联机床动力学研究

被引：19

作者：

李兵

王知行

李建生

机构：

[1] 哈尔滨工业大学!哈尔滨

来源：

机械科学与技术 | 1999年 / 01期

关键词：

凯恩方程; 并联机床; 动力学;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.1999.01.014

中图分类号：

TG502.1 [机床设计与原理];

学科分类号：

摘要：

新型并联机床是空间多环机构在机床领域的创造性应用，本文以凯恩方程为基础建立了该机床的封闭形式的动力学方程，该方程不使用动力学函数且不需求导运算，因而便于计算机实现，为对并联机床进行动态分析与设计提供了基础。

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共 4 条

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机械科学与技术, 1997, (01) :93-98