对称非线性控制系统的能控性

被引:5
作者
刘晓平
张嗣瀛
机构
[1] 东北工学院自动控制系
关键词
非线性系统; 能控性; 对称性;
D O I
暂无
中图分类号
学科分类号
摘要
本文采用微分几何方法,研究了具有对称结构的非线性控制系统的能控性。本文证明:若对称非线性控制系统在某点能控,那么该系统在此点所属的轨道上的所有点均能控。
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共 1 条
[1]  
非线性系统的几何理论.[M].程代展编著;.科学出版社.1988,