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对称非线性控制系统的能控性
被引:5
作者
:
刘晓平
论文数:
0
引用数:
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机构:
东北工学院自动控制系
刘晓平
张嗣瀛
论文数:
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机构:
东北工学院自动控制系
张嗣瀛
机构
:
[1]
东北工学院自动控制系
来源
:
控制理论与应用
|
1991年
/ 04期
关键词
:
非线性系统;
能控性;
对称性;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
学科分类号
:
摘要
:
本文采用微分几何方法,研究了具有对称结构的非线性控制系统的能控性。本文证明:若对称非线性控制系统在某点能控,那么该系统在此点所属的轨道上的所有点均能控。
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页码:452 / 455
页数:4
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非线性系统的几何理论.[M].程代展编著;.科学出版社.1988,
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