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广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析
被引:26
作者
:
苏晓明
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
沈阳工业大学理学院
苏晓明
吕明珠
论文数:
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引用数:
0
h-index:
0
机构:
沈阳工业大学理学院
吕明珠
机构
:
[1]
沈阳工业大学理学院
[2]
沈阳工业大学理学院 沈阳 东北大学理学院 沈阳
来源
:
自动化学报
|
2006年
/ 04期
关键词
:
广义不确定周期时变系统;
鲁棒稳定性;
矩阵不等式;
状态反馈鲁棒控制器;
二次稳定性;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
:
080201
[机械制造及其自动化]
;
摘要
:
研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件;然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法;最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系.
引用
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页码:481 / 488
页数:8
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