广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析

被引:26
作者
苏晓明
吕明珠
机构
[1] 沈阳工业大学理学院
[2] 沈阳工业大学理学院 沈阳 东北大学理学院 沈阳
关键词
广义不确定周期时变系统; 鲁棒稳定性; 矩阵不等式; 状态反馈鲁棒控制器; 二次稳定性;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
080201 [机械制造及其自动化];
摘要
研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件;然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法;最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系.
引用
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页数:8
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