基于卡尔曼滤波器的PID控制仿真研究

被引：18

作者：

邹凌 ^{[1
]}

孙玉强 ^{[1
]}

孙琦 ^{[2
]}

机构：

[1] 江苏工业学院计算机系

[2] 沈阳航空工业学院电子工程系

来源：

微计算机信息 | 2007年 / 16期

关键词：

PID控制; 卡尔曼滤波器; 白噪声;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP214 [调节器、调节阀];

学科分类号：

摘要：

针对工业过程中常见的二阶滞后对象的PID参数调节问题,采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明:同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比,卡尔曼滤波器很好的抑制了白噪声的污染,控制效果明显改善。

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页码：79 / 81+157 +157

页数：4

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