多输出非线性系统神经网络变结构控制的算法及其实现

被引：10

作者：

汤志勇

曹秉刚

李天石

史维祥

不详

机构：

[1] 西安交通大学机械工程学院机械电子系!

来源：

关键词：

非线性系统; 变结构控制; 神经网络; 鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

140502 [人工智能];

摘要：

在变结构控制系统中,切换函数的实际值与理想值之差反映了模型与实际系统的差别,引入神经网络的目的是在线辨识出这种差别。该方法实现了对单输入多输出非线性系统轨迹跟踪的控制,且对摄动具有很强的鲁棒性,大大减小了系统在切换面上的抖动。

引用

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