汽车动力系统的滑模控制

被引：15

作者：

鹿笑冬

童毅

欧阳明高

机构：

[1] 清华大学,清华大学,清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,汽车安全与节能国家重点实验室,汽车安全与节能国家重点实验室

来源：

汽车工程 | 2001年 / 05期

关键词：

动力系统; 鲁棒性控制; 滑模控制;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2001.05.013

中图分类号：

U463.2 [传动系统];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

汽车动力系统是一个非常复杂的系统,不仅系统的参数较多,而且有着非常严重的非线性,这使得汽车动力系统不易在线辨识,只能选用鲁棒性控制。本文采用滑模控制理论进行控制器设计,对基于循环的增压柴油发动机离散平均值模型和基于时间的传动系甲均值模型进行了多级滑模面的串级滑模变结构控制,最终使车速信号能精确地跟踪给定的车速参考信号。

引用

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