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重力梯度稳定微小卫星大角度机动最优控制的遗传算法
被引：2
作者：
徐敏
李俊峰
王照林
机构：
[1] 清华大学工程力学系!北京
来源：
关键词：
微小卫星;
大角度机动;
姿态控制;
遗传算法;
最优控制;
重力梯度;
D O I：
10.16511/j.cnki.qhdxxb.2000.06.013
中图分类号：
V448 [制导与控制];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
为满足小卫星设计要求 ,针对重力梯度稳定微小卫星 ,建立了其大角度姿态机动的动力学模型 ,并应用Pontryagin极大值原理进行了最优控制问题的研究。同时 ,将遗传算法引入卫星姿态控制的数值计算中 ,求解最短时间控制问题和能量最优控制问题 ,发展了一种新的最优控制问题的计算方法 ,避免了对迭代初值进行猜测的困难 ,提高了计算效率。以“清华一号”微小卫星为算例进行了数值仿真计算 ,得到了卫星姿态角度和反作用飞轮控制力矩的变化规律
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