双目立体视觉测量方法研究

被引：21

作者：

管业鹏

童林夙

机构：

[1] 浙江大学信电系,东南大学电子工程系杭州东南大学电子工程系南京,南京

来源：

仪器仪表学报 | 2003年 / 06期

关键词：

立体视觉; 灰度; 特征点; 匹配;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2003.06.008

中图分类号：

TG806 [技术测量方法];

学科分类号：

0805 ;

摘要：

提出了一种简易快速的特征点提取算子 ,并与经典算法 [1～ 4 ] 作了实验对比 ,证实了所提算法简单、有效、可靠 ,对外界光照条件具有较强的适应性 ,且抗干扰能力强。在进行特征点匹配时 ,在现有约束条件的基础上 ,提出了基于被测物体形态与摄像机相对位置的视差范围约束 ,根据视差方向性并采用动态搜索方法来缩小匹配点的搜索范围 ,从而提高了搜索速度 ,降低了错误匹配概率。通过对具有已知三维坐标标准件的计算机仿真实验 ,证实了所提出的特征点识别与提取及匹配方法是切实有效的

引用

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