提高迭代自学习控制算法收敛速度初探

被引:13
作者
魏燕定
机构
[1] 浙江大学机械系生产所!流体传动及控制国家重点实验室·杭州
[2] 不详
关键词
迭代自学习控制; 收敛速度; PID控制;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
摘要
从学习律、学习律参数、输出误差等三方面讨论了迭代自学习算法的收敛速度 ,为提高该算法的收敛速度得到了一些有用的结论
引用
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