基于鲁棒控制Lyapunov函数的非线性预测控制

被引：9

作者：

杨国诗 ^{[1
,2
]}

何德峰 ^{[3
]}

薛美盛 ^{[2
]}

机构：

[1] 淮南师范学院计算机与信息工程系

[2] 中国科学技术大学自动化系

[3] 浙江工业大学信息工程学院

来源：

控制与决策 | 2010年 / 11期

关键词：

模型预测控制; 非线性约束系统; 计算效率; 鲁棒控制Lyapunov函数; 鲁棒镇定;

D O I：

10.13195/j.cd.2010.11.154.yanggsh.008

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对一类约束不确定性非线性仿射系统,提出一种可保证闭环系统鲁棒镇定的非线性模型预测控制算法.利用鲁棒控制Lyapunov函数得到改进的Sontag公式,并以此为基础,构造一种计算有效的单自由度鲁棒预测控制器.以Matlab语言为仿真工具,对一开环不稳定振荡器进行了仿真研究,结果表明,利用该控制算法得到的闭环系统不仅渐近稳定于原点,而且所得控制量和系统状态都满足系统约束,从而验证了控制算法的有效性.

引用

页码：1752 / 1756

页数：5

共 5 条

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